A minyonok története az idők kezdetétől ered. Egysejtű sárga organizmusként kezdték, korokon át fejlődtek, és mindig a „leggrúsabb” gazdákat szolgálták. Mivel ezeket a gazdákat, a T-Rextől Napóleonig, folyton elveszítik, a minyonoknak most nincs kit szolgálniuk, és mély depresszióba zuhannak. Ám a Kevin nevű minyonnak van egy terve, és Stuarttal, a lázadó tinédzserrel és az imádnivaló kis Bobbal